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苹果ID取消验证码的具体步骤如下。
1、打开苹果手机的设置，找到密码与账户选项并点击。
2、在账户页面找到并点击iCloud选项进入。
3、找到并点击高级选项进入。
4、在弹出的页面中点击注销选项即可取消验证码，此时系统会提示输入密码以确认身份，输入Apple ID密码即可，注销后，再次登录时可能需要重新接收验证码，如果仍想使用双重认证功能，可以在Apple ID账号页面开启双重认证设置，双重认证除了会发送验证码以外，还会通过手机开启人脸识别或者指纹识别功能进行验证，如果仍想保留双重认证功能，但想取消验证码短信通知，可以在设置中关闭短信通知提醒功能，具体操作是点击“提醒”栏中的“即时通知”，选择关闭即可，这样即使开启了双重认证，也不会再收到短信验证码通知提醒了。
仅供参考，如有疑问建议咨询苹果官方客服获取准确信息。